Osłona wodna drzwi musi zostać dociśnięta idealnie – za każdym razem i na każdym egzemplarzu. W procesach manualnych trudno osiągnąć pełną powtarzalność, dlatego w tym wdrożeniu zadanie przejął robot współpracujący. 🔷 Jak działa proces? ✅ Kamera wizyjna wykonuje zdjęcie przetłoczenia osłony wodnej. ✅ Algorytmy AI Cognex analizują położenie detalu, korygują układ współrzędnych i wyznaczają optymalną trajektorię ruchu. ✅ Cobot Universal Robots prowadzi rolkę po całym obrysie osłony, dociskając wałek kleju do powierzchni drzwi. ✅ Dzięki funkcji Force Mode robot utrzymuje stałą, kontrolowaną siłę docisku przez cały cykl, niezależnie od niewielkich odchyłek geometrycznych. 🎯 Efekt? Powtarzalny proces i perfekcyjnie dociśnięta osłona wodna na każdym produkowanym elemencie. Co istotne, wdrożenie zrealizowano na istniejącym torze jezdnym aktualnej linii produkcyjnej, bez konieczności budowy nowej infrastruktury. Rozwiązanie pracuje w zakładzie Stellantis Tychy, pokazując, jak nowoczesne systemy wizyjne, sztuczna inteligencja i roboty współpracujące wspólnie podnoszą jakość produkcji.